エルカ・ヴェルソー

ディスティニア王国騎士団の副団長を務める女騎士。
前大戦時にはグレイン、ティアと共にセツの親衛隊として一緒に戦った。
レイピアと氷魔法を得意としており、セツに服従することに悦びを感じている。

CV：前田佳織里

この度エルカ役を演じさせて頂くことになりました！
女騎士という役柄は初めてなのですが、命をかけて戦う威厳のある姿や時折みせるセツ様とのやりとりのギャップをぜひ楽しんで頂けたらと思います。
それぞれのキャラクターの信念に心打たれたり励まされたり、『異世界召喚は二度目です』の世界観をぜひたっぷり楽しんで頂けたらと思います！

花柱夕陽

転生したセツが現代で通う高校のクラスメイトで幼馴染。
人懐っこい天真爛漫な性格で、小さな頃から妙に大人びていたセツに想いを寄せている。
炎魔法の才能があり、異世界での修行によりその力を開花させていく。

CV：天野聡美

花柱夕陽役を演じさせていただきます天野聡美です。
夕陽は異世界への召喚は一度目。戸惑いも多い状況ですが、そんな中でも明るくどこまでもで周りのために頑張れるとっても素直で優しい子です。
ユキくんへの真っ直ぐな想いを大切に演じさせていただきます。
よろしくお願いいたします！

リヴァイア

異世界・エクレールの海を司る神。
戦火に巻き込まれた海で荒れてるところをセツに物理的に鎮められ、それ以来セツと行動を共にするようになった。
本来の姿は巨大な龍のような姿だが、陸上での生活時には人型に変身して過ごしている。

CV：ファイルーズあい

『異世界召喚は二度目です』アニメ化おめでとうございます！！
主人公が二回も召喚するという新しい切り口の作品で、出てくるキャラクターもとてもユニークなので、今から映像を観るのがとても楽しみです！
海神リヴァイアもとても可愛くて強い女の子なので、是非楽しみにしていてください！

デザストル・セレーノ

魔族国イビルシオンを統べる女王。
前大戦では自ら指揮を執ってディスティニア、ズー・ドラドと戦ったが、セツに敗れてからはその大きな器に惚れ込み、魔族の王として平和の約束を守り続けている。

CV：大西沙織

デザストル役を演じさせていただきます、大西沙織です。魔王という立ち位置のデザストルですが、いったいセツとどう関係していくのか…！！
二度目、ですからね！二度目に何があったのかにも注目して物語を楽しんでください！！

神代冬真

セツが前回召喚された時に一緒に召喚された元勇者。
前大戦では白銀の勇者と呼ばれ、セツと共に戦争終結の一翼を担ったが、戦争終了後の平和式典の後にセツに剣を向け、その戦いの後でセツと共に姿を消して消息不明となる。

CV：永塚拓馬

セツに絡みつくように渦巻く愛情や嫉妬。相反する激情を併せ持つのが冬真の魅力だと思っているので、そこをしっかりと表現していきたいと思っています。
物語の鍵となる重要なキャラクター。全力で演じさせていただきます！よろしくお願いいたします！一度目に何があったのかにも注目して物語を楽しんでください！！

シロネコ

獣人国ズー・ドラドで暮らすネコ族の娘。
体術での接近戦を得意としていて、魔物狩りや素材集めをして妹のミネコと二人で暮らしている。謎の病を患ってしまった妹の薬代を稼ぐため、最近は裏の仕事にも手を染め始めた。

CV：小倉唯

この度、シロネコを演じさせていただくことになりました。
オーディションで資料を受け取った時からシロネコにはどこかシンパシーを感じていたので、演じられることが決まってとても嬉しかったのを覚えています。
シロネコの魅力を引き出せるよう、楽しみながらお芝居させていただきますので、ぜひオンエアを楽しみにしていただけたら嬉しいです！

ミネコ

獣人国ズー・ドラドで暮らすシロネコの妹。
シロネコと同じく体術を得意として高い戦闘力を持っているが、謎の病を患ってしまってからは家で静養しており、世話を掛けてるだけのシロネコに申し訳なさを感じている。

CV：本泉莉奈

この度ミネコの声を担当させていただきます。本泉莉奈です。
二度目の異世界召喚という面白い世界観の作品で個性豊かなキャラクターもたくさん登場しますし、これからの展開がとても楽しみです！
そしてミネコと姉シロネコとの関係性、絆もかなり尊いのでぜひ楽しみにしていてくださいね！

ロア・レオネール

獣人国ズー・ドラドの王であるレグルスの一人娘。
強さが絶対的価値である獣人族は姫でも例外ではなく、レグルスに次ぐ実力者。幼少期にセツに挑んだ決闘で負けたことから、セツのことを未来の主人と呼んでいる。

CV：明坂聡美

オーディションの際、アドリブシーンが多かったので「やった！自由演技だ！」と原作の好きなシーンを抜粋して演じたのを覚えてます。
ロアは快活で可愛らしいだけでなく、獣人族の野生的な姿も魅力なので、全力で演じられたらと思います。

グレイン・アルモニー

ディスティニア王国騎士団の団長を務める騎士。
エルカ、ティアと共にセツ親衛隊の一人で、光の剣と呼ばれる卓越した高速剣術の使い手。
伊達男の常識人で、セツのパーティの中では苦労人のポジション。

CV：寺島拓篤

二度も同じ異世界に召喚される人はなかなか珍しいと思いますが、そんな縁深いセツさんをしっかりサポートできるよう、お芝居頑張ります。
二度目の召喚でセツさんがどう活躍するのか、はたまた遊び倒すのか、セツさん次第の物語です。どうぞお楽しみに！

ティア・アムレート

ディスティニア王国騎士団の軍師で、平時は魔法研究所に従事する魔法使い。
グレイン、エルカと共にセツ親衛隊の一人で、あらゆる魔法を使いこなす魔法のエキスパート。
エルカとグレインのお目付け役。

CV：悠木碧

ティア役を担当させて頂きます、悠木碧です。
ティアは、二度目の召喚時に一緒に旅をした仲間…ということで、頼りになる仲間感を出せたらいいなぁと思って演じています。
ちっちゃかわいい見た目通りのキュートさはもちろん、冷静沈着で賢いティアの頼もしさも、楽しみにして頂けたら嬉しいです。よろしくお願いします！

ルリ

ディスティニアで宝石商を営む祖父を持つ商人の娘。
商売人一家で育ったため、自分も商売人になるのが当たり前だと思っており、祖父の遺言である最後の仕事を達成するため、単身イビルシオンへと向かう。

CV：小坂井祐莉絵

アリゼ

イビルシオンにあるザスロゥの村に駐留している魔族の冒険者。
前大戦ではセツに押しかけて強引に弟子入りし、セツに鍛えられただけあってその実力は折り紙付き。しかし過去の戦いが理由で今はその剣に精彩を欠いている。

CV：伊藤美来

ブラッド・アレグラ

魔族国イビルシオンの幹部で魔王デザストルの側近。
常にデザストルの傍らに置かれているほどにデザストルからの信頼が厚く、忠誠心が強い。

CV：赤羽根健治

アーメル

ザスロゥの村で暮らす魔族の娘で、村が魔物に襲われた際に家族を失ってしまう。
村長からアリゼの身の回りの世話を命じられ、家族を失ったアーメルはアリゼを姉のように慕っている。

CV：引坂理絵

ルーガ

獣人国ズー・ドラドの軍団長で、レグルス、ロアに続く実力者で発言力も強い。
さらなる強さを求め、想いを力に変えるという呪術を肩に刻んでいる。

CV：下野紘

レグルス・レオネール

獣人国ズー・ドラドの国王。
前大戦では獣人国を率いてディスティニア、イビルシオンと戦った猛者。
セツに敗れてからは戦友として世界平和を誓い獣人国を治めている。

CV：三木眞一郎

ディスティニア国王

人間国ディスティニアを統べる王。
野心が強く、隙あらばエクレール統一を目論んでいる。

ディスティニア王女

カゲロウ

終戦後、再びエクレールに姿を現した冬真の同胞の一人。
剣術と影魔法を使う戦い方が得意な戦士で、戦うことが己の全てだと誇りを持っている。

CV：武内駿輔

クロイヌ

ズー・ドラドの港町レオポートで宿屋を営んでいる獣人。
冒険者への仕事の斡旋をしており、シロネコとミネコの面倒を見ている。

CV：田村ゆかり

ビルドス

終戦後に再びエクレールに姿を現した冬真の同胞の一人。
鋼鉄の肉体を持っており、生半可な攻撃を全て無効化する防御力を誇る。

CV：坂口候一

テラン

CV：八代拓

ルリ祖父

CV：大塚芳忠

クレアシル

一部で創造神として崇められて信仰されている神。
その名の通りこの世界を創った存在とされている。

CV：佐藤聡美